Die Stadt erhielt den Namen Queensferry da Königin Margaret von Schottland auf ihrem Weg von Dunfermline nach Edinburgh oftmals hier den Firth of Forth überquerte.
Das Black Castle stammt von 1626 und ist das älteste Haus der Stadt.
Rund um den Hafen Port Edgar ist einiges los. Scharenweise Kinder erlernen SUP oder Segeln.
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